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为了顺应人工智能时代的发展潮流,博学谷特地开设了智能机器人软件开发在线课程。该课程的目标是培养掌握智能机器人软件开发人员,应用型人工智能软件开发人员。课程内容涵盖机器人领域的多个方面,包含感知、定位、路径规划、硬件控制、机器人操作系统等。下面分下一下该套课程的学习大纲,感兴趣的朋友可以看看~
一、python基础
1、python简介和开发环境搭建
2、基础语法
3、流程控制语句
4、列表和元组
5、函数和模块
6、名片管理系统
7、函数式编程
8、PyQt界面开发
学习目标 : 掌握基础的python基础,通过python培养编程思维和动手能力,掌握面向过程编程思想。
二、python核心编程
1、python核心
2、飞机大战
3、坦克大战
学习目标 : 掌握高级的python编程,通过综合游戏项目,掌握面向对象编程。
三、高等数学
1、课程目标和环境搭建
2、线性代数与矩阵
3、初等数学、概率论与高等数学
4、数据可视化
学习目标 : 程序员要懂高数,大数据、人工智能等高薪行业的必备知识, 算法是程序的核心,数学是算法的灵魂。掌握机器学习和机器人学的数学基础。
四、Python高级编程
1、网络编程
2、多任务编程
3、正则表达式
4、数据库编程
5、HTML与CSS
6、网络爬虫
7、Linux系统&命令
8、Vim&Shell
五、C++高级实战
1、基础语法
2、条件判断和循环
3、数组和字符串
4、函数
5、指针和引用
6、面向对象
7、运算符重载和lambda
8、继承和多态
9、指针加强
10、宏和枚举
11、异常和I/O
12、模板编程
13、容器和函数对象
14、线程和设计模式
15、make和cmake
学习目标 : 具备常用C++方向基本知识和常用技能,能使用c++解决企业的实际需求。
六、Qt图形化编程
1、基础控件
2、自定义控件
3、信号和槽
4、图片和ui文件
5、socket通讯
6、综合案例
七、机器人操作系统(ROS)
1、ROS核心基础
2、Topic通信
3、Topic通信
4、ROS日志系统
5、Service通信
6、PID案例
7、Action通信
8、配置文件
9、TF坐标转换
10、向量基础
11、坐标转换
12、机器人建模
13、Movit!框架
学习目标 : 掌握机器人操作系统的核心知识点。
八、2D机器视觉实战
1、opencv初级
2、opencv进阶
3、cpp版opencv
4、2D图像处理实战
学习目标 : 掌握常用的图像处理方法,能进行图片分割,物体定位,分割,标记等操作。
九、3D机器视觉实战
1、相机标定&目标检测
2、3D视觉
3、2D&3D融合
学习目标 : 掌握常用的3d处理方法,能进行3d的分割,对齐,拟合。能和2d视觉进行配准。传感器融合。
十、人工智能机器学习
1、机器学习入门
2、数据回归
3、数据回归模型优化
4、感知机和决策树
5、逻辑回归和多分类回归
6、机器学习流程分析
7、深度学习入门
8、深度学习精确度评估
学习目标 : 掌握常见的机器学习算法,熟练使用TensorFlow,keras等深度学习框架,熟练使用yolo目标识别侦测框架。具有机器学习论文理解和复现的能力。
十一、项目实战 – 智能仓储
1、MoveIt!与Gazebo联动
2、提取物料
学习目标 : 掌握UR机械臂和多种夹持器的配置,熟练使用Gazebo、RViz等工具,熟练使用MoveIt!完成项目中各种需求的路径规划,在Rviz中完成规划测试,并在Gazebo中完成虚拟世界中的调试。
分享完智能机器人软件开发在线课程大纲,想必大家已经对课程有了一定的了解。如果你对编程和人工智能感兴趣,且具有一定数学基础,又是理工方向的专科及以上毕业生,这门课程将十分适合你学习。你还等什么,现在就来博学谷体验一下免费试听课程吧~
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