原创智能机器人软件开发在线课程大纲分享

发布时间：2020-06-10 15:42:22 浏览 1259 来源：博学谷作者：照照

为了顺应人工智能时代的发展潮流，博学谷特地开设了智能机器人软件开发在线课程。该课程的目标是培养掌握智能机器人软件开发人员，应用型人工智能软件开发人员。课程内容涵盖机器人领域的多个方面，包含感知、定位、路径规划、硬件控制、机器人操作系统等。下面分下一下该套课程的学习大纲，感兴趣的朋友可以看看~

智能机器人软件开发

一、python基础

1、python简介和开发环境搭建

2、基础语法

3、流程控制语句

4、列表和元组

5、函数和模块

6、名片管理系统

7、函数式编程

8、PyQt界面开发

学习目标 : 掌握基础的python基础，通过python培养编程思维和动手能力，掌握面向过程编程思想。

二、python核心编程

1、python核心

2、飞机大战

3、坦克大战

学习目标 : 掌握高级的python编程，通过综合游戏项目，掌握面向对象编程。

三、高等数学

1、课程目标和环境搭建

2、线性代数与矩阵

3、初等数学、概率论与高等数学

4、数据可视化

学习目标 : 程序员要懂高数，大数据、人工智能等高薪行业的必备知识，算法是程序的核心，数学是算法的灵魂。掌握机器学习和机器人学的数学基础。

四、Python高级编程

1、网络编程

2、多任务编程

3、正则表达式

4、数据库编程

5、HTML与CSS

6、网络爬虫

7、Linux系统&命令

8、Vim&Shell

学习目标 : 掌握线程，协程，爬虫等关键技术点。

五、C++高级实战

1、基础语法

2、条件判断和循环

3、数组和字符串

4、函数

5、指针和引用

6、面向对象

7、运算符重载和lambda

8、继承和多态

9、指针加强

10、宏和枚举

11、异常和I/O

12、模板编程

13、容器和函数对象

14、线程和设计模式

15、make和cmake

学习目标 : 具备常用C++方向基本知识和常用技能，能使用c++解决企业的实际需求。

六、Qt图形化编程

1、基础控件

2、自定义控件

3、信号和槽

4、图片和ui文件

5、socket通讯

6、综合案例

七、机器人操作系统(ROS)

1、ROS核心基础

2、Topic通信

3、Topic通信

4、ROS日志系统

5、Service通信

6、PID案例

7、Action通信

8、配置文件

9、TF坐标转换

10、向量基础

11、坐标转换

12、机器人建模

13、Movit!框架

学习目标 : 掌握机器人操作系统的核心知识点。

八、2D机器视觉实战

1、opencv初级

2、opencv进阶

3、cpp版opencv

4、2D图像处理实战

学习目标 : 掌握常用的图像处理方法，能进行图片分割，物体定位，分割，标记等操作。

九、3D机器视觉实战

1、相机标定&目标检测

2、3D视觉

3、2D&3D融合

学习目标 : 掌握常用的3d处理方法，能进行3d的分割，对齐，拟合。能和2d视觉进行配准。传感器融合。

十、人工智能机器学习

1、机器学习入门

2、数据回归

3、数据回归模型优化

4、感知机和决策树

5、逻辑回归和多分类回归

6、机器学习流程分析

7、深度学习入门

8、深度学习精确度评估

学习目标 : 掌握常见的机器学习算法，熟练使用TensorFlow，keras等深度学习框架，熟练使用yolo目标识别侦测框架。具有机器学习论文理解和复现的能力。

十一、项目实战 – 智能仓储

1、MoveIt!与Gazebo联动

2、提取物料

学习目标 : 掌握UR机械臂和多种夹持器的配置，熟练使用Gazebo、RViz等工具，熟练使用MoveIt!完成项目中各种需求的路径规划，在Rviz中完成规划测试，并在Gazebo中完成虚拟世界中的调试。

分享完智能机器人软件开发在线课程大纲，想必大家已经对课程有了一定的了解。如果你对编程和人工智能感兴趣，且具有一定数学基础，又是理工方向的专科及以上毕业生，这门课程将十分适合你学习。你还等什么，现在就来博学谷体验一下免费试听课程吧~

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